Eigenlijk zijn dat 2 verschillende, afzonderlijke zaken:
1) Wie heeft er voorrang?

In dalende volgorde van prioriteit: bevoegde personen, verkeerslichten, voorrangsborden, voorrangsregels
2) Moet ik mijn richtingsaanwijzers gebruiken?

Verander ik van richting? Of voer ik een zijdelingse verplaatsing uit? In dat geval: richtingsaanwijzers gebruiken.