Uitleg bij vraag is aangepast.

Het is A (gele auto)

A rijdt op het voorrangstraject (zie bord bij C) en heeft voorrang op B en C
Ook al slaat A af
Dat is op een gewone voorrangsweg niet anders

B en C moeten beiden voorrang verlenen door voorrangsbord STOP
Bij C staat die getekend, maar ook bij B zal er een STOP of omgekeerde driehoek staan ook al kan je die niet zien (in de praktijk evenmin)

Tussen B en C onderling, die beiden een voorrangsbord STOP hebben, geldt de voorrang van rechts (Arrest Hof van Cassatie)

Het is dus eerst A, dan B, en C als laatste

Ik snap niet waarom de blauwe auto niet eerst voorrang van rechts heeft, terwijl het juiste antwoord is, dat de gele auto voorrang van rechts heeft.