Achteruit rijden is een maneuver.
Bestuurders die een maneuver uitvoeren, zijn voorrangsplichtig aan de andere bestuurders.

Dus hoewel de ander van rechts kwam, had die geen voorrang doordat hij achteruit reed en daarmee een maneuver deed.

Als je ziet dat die géén voorrang gaat verlenen, stop je uiteraard alsnog om een ongeval te vermijden ...

Misschien een beetje rare vraag maar het gaat over een situatie die mij laatst overkwam:
ik rijd over een weg met smalle zijstraatjes voorrang aan rechts, (tussen de velden doch OW)
komt er een wagen uit dat straatje achterwaarts gereden.
Had ik moeten stoppen ?