Je moet de theorie wel goed lezen.
Het staat ook nog eens uitgelegd op het einde van de vraag.

Het mag niet VOOR een zebrapad.
Het mag wel VOORBIJ een zebrapad


Je mag niet op een oversteekplaats parkeren of zelfs maar even stilstaan, ook niet om iemand te laten in- of uitstappen.
Daarnaast mag je niet op de rijbaan parkeren of stilstaan tot op 5 meter vóór de oversteekplaats (wel op de berm als dat kan).
Dat geldt ook voor oversteekplaatsen voor fietsers en tweewielige bromfietsen.
VOORBIJ de oversteekplaats mag je wél parkeren of stilstaan, tenzij verkeersborden dat verbieden.

In de theorie staat dat je niet mag parkeren of stilstaan op minder dan 5m op een oversteekplaats.