Er is niets in de wegcode dat dit verbiedt
Zolang de tent niemand hindert of in gevaar brengt


Je gaat hiervoor in de gemeentelijke reglementen moeten kijken
Die verbieden vrees ik zowat allemaal wildkamperen / overnachten buiten daarvoor voorziene plaatsen (hotel, camping, ...)
Sommige gemeenten aan zee verbieden zelfs overnachten in mobilhome op mobilhome-plaatsen ...

Je mag met je tent - of met een zelf ingerichte personenwagen of lichte vrachtwagen - ook niet op de mobilhome-parkeerplaatsen gaan staan, want je rijdt niet met een mobilhome ... da's een aparte voertuigcategorie

Een kleptent is een soort luifel die je over de openstaande achterdeur van de wagen spant,
waardoor je een kleine tent of luifel hebt als achterstuk voor je wagen.

Mag je daar op een gewone parkeerplaats dat stuk tentzeil over de achterdeur hangen van je auto of is iets dat er uitziet als luifel of tent een teken van wildkamperen en dus niet toegestaan?

Alvast dank voor je antwoord.